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讲 师

办公地址：职技楼A403

联系方式：[email protected]

【研究方向】面向家用机器人的常识知识库构建、机器人抓取

【教育背景】

2010.09-2014.06 东北大学（秦皇岛）

2014.09-2020.09 山东大学（硕博连读）

【教学情况】

承担《电器与PLC控制技术》、《高电压技术》、《新能源技术》、《专业英语》、《电器与PLC控制技术实验》、《电力系统分析实验》课程。

【科研成果】

[1] Cici Li, Guohui Tian, Mengyang Zhang. A semantic knowledge-based method for home service robot to grasp an object [J]. Knowledge-based Systems 2024, 297: 1-16. (SCI, EI, IF = 8.3)

[2] Cici Li and Guohui Tian. Transferring the semantic constraints in human manipulation behaviors to robots [J]. Applied Intelligence, 2020, 50: 1711-1724. (SCI, EI, IF = 2.882)

[3]李泚泚, 田国会, 路飞, 张森彦. 面向服务机器人的物品知识自主构建方法[J]. 东南大学学报（自然科学版）. 2020, 50(02): 395-401. (EI)

[4]李泚泚, 田国会, 张梦洋. 基于本体的物品属性类人认知及推理[J]. 浙江大学学报(工学版), 2018, 52(07): 1231-1238. (EI)

[5]Cici Li, Guohui Tian, Huanzhao Chen. The introduction of ontology model based on SSO design pattern to the intelligent space for home service robots[C]. Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, December 2016, pp. 1673-1678. (EI)

[6]Ying Zhang, Guohui Tian, Senyan Zhang, Cici Li. A Knowledge-Based Approach for Multiagent Collaboration in Smart Home: From Activity Recognition to Guidance Service [J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2019: 1-13. (SCI, EI, IF = 3.067)

[7]张营, 田国会, 张森彦, 李泚泚. 家庭智能空间下多领域知识的共享与重用方法[J]. 机器人, 2019, 41(04): 507 -518.

[8]Mengyang Zhang, Guohui Tian, Cici Li. Learning to Transform Service Instructions into Actions with Reinforcement Learning and Knowledge Base[J]. International Journal of Automation and Computing, 2018, 15(05): 72-82. (EI)

【荣誉及获奖】

指导学生参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛，获省特等奖1项，省级一等奖2项，省级三等奖2项。

2024年获评院处级先进工作者