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讲师

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【研究方向】机器人学、机构学、外骨骼机器人

【教育背景】

本科 西北工业大学 机械设计制造及其自动化

硕士 北京动力机械研究所 航空宇航推进理论与工程

博士 北京航空航天大学 机械设计及理论

【教学情况】

课程：机械设计、机械工程控制基础、工程制图。

实验课：机械工程控制基础实验

【科研成果】

（一）课题

国家重点研发计划：可重构模块化下肢康复机器人系统研发，

河北省教育厅课题：基于多模态感知的主被动结合式膝关节外骨骼机器人研究

2025年河北省实验教学和教学实验室建设研究项目——AI赋能下单片机原理实验教学研究

（二）论文

[1].Wei Zhang, Wuxiang Zhang, Di Shi, Xilun Ding. Design of hip joint assistant asymmetric parallel mechanism and optimization of singularity-free workspace[J]. Mechanism & Machine Theory, 2018, 122:389-403.(SCI,Q1)

[2].Zhang, Wuxiang & Zhang, Wei & Ding, Xilun & Sun, Lei. (2019). Optimization of the Rotational Asymmetric Parallel Mechanism for Hip Rehabilitation With Force Transmission Factors. Journal of Mechanisms and Robotics. 12. 1-23. 10.1115/1.4045847. (SCI,Q3)

[3].Zhang, Wei & Zhang, Wuxiang & Ding, Xilun & Sun, Lei. (2019). Novel Motor-free Passive Walk-assisting Knee Exoskeleton. 2689-2693. 10.1109/ROBIO49542.2019.8961783. (IEEE)

[4].张伟, 杨继平, 贾健明. 闭式叶轮流道粗加工方法研究[J]. 战术导弹技术, 2012, 000(004):78-83.

[5].Yapeng Wang, Wei Zhang, Di Shi and Yunhai Geng. Design and Control of an Adaptive Knee Joint Exoskeleton Mechanism with Buffering Function[J].Sensors (Basel, Switzerland), 21(24): 8390. DOI:10.3390/s21248390.

[6].Di Shi, Wei Zhang, Liduan Wang, Wuxiang Zhang, Yanggang Feng, Xilun Ding. Joint-angle adaptive coordination control of a serial-parallel lower limb rehabilitation exoskeleton[J]. n IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, DOI 10.1109/TMRB.2022.3178520