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讲师

办公地址：职技楼A503

联系方式：[email protected]

【研究方向】机器人群智能算法研究、MEMS传感器研究

【教育背景】

2014.9至2018.12 博士 厦门大学  精密仪器及机械

2011.9至2014.7  硕士 厦门大学 机械制造及其自动化

2007.9至2011.7  学士 中北大学 飞行器制造工程

【教学情况】

传感器与检测技术、传感器与检测技术试验

JAVA移动应用开发基础、JAVA移动应用开发基础实验

物联网技术导论

无线传感网技术

人工智能导论、人工智能综合实训

【人才培养】

指导研究生5人，主要方向为水下机器人路径规划算法研究、水下机器人导航技术研究、水下机器人任务分配算法、水下机器人集群编队算法研究。

指导本科生十余人，主要参加互联网+大赛，挑战杯，大学生创新创业项目等。

【科研成果】

1.纵向课题：参与国家自然科学基金“基于能量收集的水下无线传感网络的节能技术研究” （项目批准号：62171179）、参与国家自然科学基金“基于非线性力学结构的复合式MEMS 振动能量收集技术的研究”（项目批准号：51075344）、参与国家自然科学基金“共振腔增强等离子体红外光源及其在碳-13 呼吸检测法中的应用研究”（项目批准编号：61274120）

2.横向项目: 主持横向项目两项分别为：“无人机图像快速校正与动态拼接算法研究” 、“光纤传输设备智能制造平台研究”

3.发表SCI论文11篇，其中SCI一区top 1篇，SCI二区top 1篇，SCI二区1篇。“A frequency and bandwidth tunable piezoelectric vibration energy harvester using multiple nonlinear techniques”, Applied Energy（SCI 1区top）、Unsupervised learning based multi-AUV task allocation in 3-D underwater environments with ocean currents and obstacles[J]. Ocean Engineering（SCI 2区top）、. A DV-Hop optimization localization algorithm based on topological structure similarity in three-dimensional wireless sensor networks[J]. Computer Networks（SCI 2区）

4.参与编著教材两项：《人工智能导论：思想、方法与应用》、《新工科实训教材》

【荣誉及获奖】

2023年指导学生获得互联网+大赛省级一等奖并或优秀指导教师称号

2024年指导学生获得全国节能减排大赛全国三等奖

2024年指导学生获得睿抗机器人开发者大赛全国二等奖