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讲师

办公地址：职技楼D405

联系方式：邮箱[email protected]

【研究方向】机械设计、农机导航

【教育背景】

本科：辽宁工程技术大学

硕士：中国农业机械化科学研究院

博士：中国农业机械化科学研究院

【教学情况】

承担本科生《控制工程》、《自动控制理论》、《上位机程序设计》、《机械工程测试技术》、《先进制造技术》、《工业机器人》等课程；承担自动控制理论实验、工业机器人控制实验、机电实训、机械工程项目训练等实验实训课程。

承担研究生《机械系统动力学》、《机械振动》等课程。

【科研成果】

参与教育厅课题《基于多模态感知的主被动结合式膝关节外骨骼机器人研究》，主持校课题《农机具自动导航关键技术研究》等课题。

在农业机械学报、农业工程学报发表论文：《基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法》、《基于多变异分组遗传算法的多机协同作业静态任务分配》、《同种农机机群动态作业任务分配方法》等论文。