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来海军

发布时间:2025-10-01   浏览次数:0


机械工程教研室主任、讲师

办公地址:职技楼D312

联系方式:[email protected]


【研究方向】嵌入式、机械电子工程、机器人工程


【教育背景】

本科 河北科技大学 机械设计制造及其自动化

硕士 南京理工大学 检测技术与自动化装置

博士 陆军工程大学 兵器科学与技术


【教学情况】

主要讲授课程《工程制图》、《单片机及接口技术》

主要实验实训《机械工程课程训练》、《机电技术技能训练一》、《机电技术技能训练二》、《机械工程项目训练》、《智能制造课程设计》、《毕业实习》、《毕业设计》


【人才培养】

2022年-至今我作为业务班主任,从那时起我不断融入学生当中,为其专业上、就业上进行解惑,使得我带领的班级每年就业率达到92%以上,从2015年-至今我一直带领学生参加各种学科竞赛,例如全国大学生电子设计大赛、全国大学生机械创新设计大赛、西门子智能制造大赛、蓝桥杯等,获得了一等奖2次,全国二等奖1次,二等奖9次,三等奖8次,为学校培养了一大批理论基础扎实、实践能力强的优秀毕业生。


【科研成果】

(一)课题

1.主持河北省科技厅《基于多PID控制的新型电磁振动给料器的研究》、河北省科技厅《基于ARM嵌入式系统的多端口校园电动汽车充电桩的研究》2项;参与河北省教育厅《车用增压器非均匀布置导流叶片可调向心涡轮流动特性研究》、《基于人耳听觉智能汽车车内噪声测试技术仿生研究》、《基于超表面的仿生偏振导航传感器关键技术研究》3项。

2.参与河北省教育厅《人工智能背景下面向创新能力培养的《画法几何与机械制图》课程的改革研究》、《师范性跨学科工科人才创意创新创业能力培养研究与探索》2项。

(二)论文

1.2015.《数控滚铣齿形联合加工机床的设计》

2.2023 Applied Science 4 区、 《Observer-Based Adaptive Control for Trajectory Tracking of AUVs with Input Sat uration》

3.2024 Energy Science Engineering 3 区 、 《Investigations on rigid flexible coupling multibody dynamics of 5 MW wind turbin e》

4.2025 Chemical Engineering Journal 1 区、 《CO2 selective adsorption from CO2/CH4 mixtures and regeneration of Xzeolites b y Li and K modification using various regeneration strategies》

5.2025Applied Sciences-Basel4区、《Observer-Based Adaptive Control for Trajectory Tracking of AUVs with Input Saturation》

(三)项目

1.主持《电磁抛网器开发》、《爬升式测斜机器人机械设计》、《气吸式放料器验证实验开发》、《智能型六轴机械臂实验开发》、《危险弹药专家设别系统开发物资合同》5项;参与《丝印控制系统拆垛机研发》1项。

(四)专著教材

教材:机械工业出版社《AutoCAD2026中文版机械设计实用教程》、电子工业出版社《新工科实训教材》。

专著:中国原子能出版社《基于单片机和AI融合的智能系统设计》

(五)专利

实用新型:《一种应用于电磁振动给料器的闭环控制装置》、《一种基于嵌入式的用于交流充电桩的控制电路》、《一种基于嵌入式的用于电磁振动给料机的控制电路》、《一种可变波动推进仿生水下机器人》、《一种巡航运输小车用升降平台结构》、《一种具有升降平台结构的运输巡航小车》7项


【荣誉及获奖】

教学:2017、2018、2022本科教学质量评估优秀3次;2022年、2023年、2024年年度考核院处级先进工作者3次;抗击疫情优秀共产党1次。

社会服务:2022年科技特派团。

创新竞赛:

1.教师技能大赛,2017年“第三届全国高等院校工程应用技术教师大赛可编程序控制系统设计及应用赛项一等奖”(中国高等教育协会),2016年“河北师范大学青年教师教学技能竞赛三等奖”(河北师范大学);

2.指导学生参加各种大赛(全国大学生电子设计大赛、西门子杯、蓝桥杯等)。一等奖2次,全国二等奖1次,二等奖9次,三等奖8次。

3.指导学生参加大学生创新创业训练项目6次。其中国家级2次,校级4次。